SYNTHESIS OF DIGITAL NONLINEAR ROBUST CONTROL OF MULTICHANNEL SYSTEMS

Authors

  • T. B. Nikitina National Technical University "KhPI", Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-3274-2007-2-27

Abstract

A method of synthesis for robust control multichannel systems, workings on rough and exact control principle in accordance with iteration algorithm is developed. The example of dynamic descriptions for synthesized twochannel     electromechanical system is resulted.

Author Biography

T. B. Nikitina, National Technical University "KhPI"

Ph.D., Associate Professor

References

Nikitina T. B. Robastne upravlinnya bahatokanalʹnymy iteratsiynymy elektropryvodamy za N2 ta N kryteriyamy // Elektromashynobuduvannya ta elektroobladnannya. Mizhvidomchyy naukovo-tekhnichnyy zbirnyk. - Vypusk № 67. - Odesa, 2006. - S. 13-17.

Nikitina T. B. Syntez robastnykh rehulyatoriv bahatokanalʹnykh iteratsiynykh system // Radioelektronika ta informatyka. Naukovo-tekhnichnyy zhurnal. - Kharkiv: KHNUR, 2007. - № 4 (35). – S. 24–30.

Nikitina T. B. Syntez tsyfrovykh robastnykh rehulyatoriv bahatokanalʹnykh elektromekhanichnykh system // Zbirnyk naukovykh pratsʹ Dniprodzerzhynsʹkoho derzhavnoho tekhnichnoho universytetu (tekhnichni nauky). Tematychnyy Vypusk «Problemy avtomatyzovanoho elektropryvodu. Teoriya ta praktyka». – Dniprodzerzhynsʹk: DDTU, 2007. - S. 391-392.

Nikitina T. B. Syntez tsyfrovykh neliniynykh robastnykh rehulyatoriv kanaliv bahatokanalʹnykh system pry poslidovnyy syntez. // Avtomatyzatsiya vyrobnychykh protsesiv. – Kyyiv, 2006. – №2 (23). - S. 109-114.

Nikitina T. B. Syntez nablyzheno-optymalʹnykh neliniynykh system tsyfrovoho upravlinnya tekhnolohichnymy protsesamy z analitychnymy neliniynostyamy / / Avtomatyzatsiya vyrobnychykh protsesiv. – Kyyiv, 2003. – № 2(17). – S. 62–65.

Kuznyetsov B. I., Nikitina T. B., Kolomiyetsʹ V. V. Syntez elektromekhanichnykh system zi skladnymy kinematychnymy lantsyuhamy. - Kharkiv: UIPA, 2005. - 511s.

Nikitina T. B. Stabilizatsiya dynamichnykh kharakterystyk dvokanalʹnoyi systemy upravlinnya obmotuvalʹnoyu mashynoyu za dopomohoyu robastnoho keruvannya // Visnyk NTU «KHPI»: Zbirnyk naukovykh pratsʹ. Tematychnyy vypusk «Systemnyy analiz, upravlinnya ta informatsiyni tekhnolohiyi». - 2006. - № 39. - S. 38-45.

Nikitina T. B. Robastne upravlinnya dvomasovoyi elektromekhanichnoyu systemoyu v rezhymi buksuvannya // Visnyk NTU «KHPI»: Zbirnyk naukovykh pratsʹ. Tematychnyy vypusk «Informatyka ta modelyuvannya». - 2006. - № 40. - S. 138-144.

Nikitina T. B. Doslidzhennya dynamichnykh kharakterystyk tsyfrovoho robastnoho upravlinnya blyuminhom v rezhym probuksuvannya valkiv // Visnyk NTU «KHPI». Zbirnyk naukovykh pratsʹ. Tematychnyy vypusk «Avtomatyka ta pryladobuduvannya». - 2006. - № 31. - S. 93-101.

Nikitina T. B. Obmezhennya navantazhenʹ u neliniynykh bahatokanalʹnykh elektromekhanichnykh systemakh pry upravlinni za stanom // Mekhanika ta mashynobuduvannya. – Kharkiv: 2006. – №1. - S. 259-264.

Nikitina T. B. Robasna systema upravlinnya dvomasovoyi obmotuvalʹnoyu mashynoyu // Visnyk Khmelʹnytsʹkoho Natsionalʹnyy universytet (tekhnichni nauky). - Khmelʹnytsʹkyy: Khmelʹnytsʹkyy natsionalʹnyy universytet, 2007. - № 5 (96). - S. 182-187.

Nikitina T. B. Tsyfrove robastne upravlinnya dvomasovoyu obmotuvalʹnoyu mashynoyu // Visnyk Natsionalʹnoho universytetu "Lʹvivsʹka politekhnika". Elektroenerhetychnyy i ta elektromekhanichni systemy. – Lʹviv, 2007. - № 587. - S. 70-75.

Nikitina T. B. Robastne upravlinnya tryopornoyi kerovanoyu platformoyu // Visnyk NTU «KHPI»: Zb. nauk. rob. Tematychnyy vypusk «Systemnyy analiz – upravlinnya ta informatsiyni tekhnolohiyi». - Kharkiv: NTU "KHPI". - 2007. - № 18. - S. 29-36.

Nikitina T. B. Robasna stabilizatsiya dyskretno-kontynualʹnoho ob'yekta // Tekhnichna elektrodynamika. Tematychnyy vypusk. Sylova elektronika ta enerhoefektyvna istʹ. – Kyyiv.: 2007. – CH. 1. – S. 56–61.

Nikitina T. B. Tsyfrova robasna stabilizatsiya tankovoho ozbroyennya // Elektromashynobuduvannya ta elektroobladnannya. Mizhvidomchyy naukovo-tekhnichnyy zbirnyk. - Odesa.: 2007. - Vypusk № 68. -S. 16–21.

Published

2024-11-20

How to Cite

Nikitina, T. B. (2024). SYNTHESIS OF DIGITAL NONLINEAR ROBUST CONTROL OF MULTICHANNEL SYSTEMS. Radio Electronics, Computer Science, Control, (2), 134. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2007-2-27

Issue

Section

Theory and methods of automatic control